H∞control相关论文
The H∞ control method is an effective approach for attenuating the effect of disturbances on practical systems, but it ......
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H∞ control of networked control system with packet dropouts and its application on simulation platfo
The problem of data packet dropouts induced by communication channel in networked control systems (NCS) was stud......
Based on the traditional active steering system, a novel active steering system integrated with electric power steering ......
The goal of this work is to combine discrete geometric mechanics and H∞ control in order to meet the need of high-preci......
A new methodology to design the vehicle GCC (global chassis control) nonlinear controller is developed in this paper.Fir......
研究了具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的动态输出反馈H∞控制问题。首先,通过传输概率的性质构造了Lyapunov函数......
H∞ output feedback control for large-scale nonlinear systems with time delay in both state and input
The H∞ output feedback control problem for a class of large-scale nonlinear systems with time delay in both state and i......
在建立质子交换膜燃料电池（PEMFC）供气系统数学模型的基础上，采用Delta算子离散化方法对PEMFC的供气系统过氧比H∞控制器的设计问题进......
在建立永磁同步电机（PMSM）Delta算子离散化模型的基础上，利用线性矩阵不等式（LMI）方法对PMSM的H∞控制问题进行研究．以LMI形式给出了PMSM......
This paper considers the problem of delay-dependent non-fragile H∞control for a class of linear systems with interval t......
This paper focuses on the application of H∞ preview control in automatic carrier landing system(ACLS)for carrier-based ......
A composite disturbance observer and H∞control scheme for flexible spacecraft with measurement delay
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对多层框架结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities,LMI）的鲁棒H∞控制方法。为了使控制方法能相对简单......
针对永磁直线电机伺服系统的高精度、高品质的控制要求,提出了基于加权积分增益滑模控制器与基于H∞控制的扰动补偿器相结合的控制......
针对自旋弹丸的主轴由于重力诱使弹道弯曲,在飞行过程中偏离初始自旋方向的问题,提出了一种参考质量调谐技术的弹丸姿态控制方案,......
利用Ｈ＾∞方法设计双一系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中，目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法，基......
在分别讨论了Ｈ２及Ｈ＾∞控制理论的基础上，探讨具有二次性能了优限制下的Ｈ２／Ｈ＾∞混合控制问题，并且象标准Ｈ＾∞控制问题一样，导出了混合Ｈ２／Ｈ＾∞最优控制问......
本文给出了求解一类稳定的非线性系统按输出反馈的Ｈ无穷控制问题的逼近计算方法。...
研究了T-S模糊广义系统基于状态反馈的H∞控制问题. 首先给出了使得T-S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件, 然后给出了相应......
针对双轴旋转调制惯导系统中旋转机构存在模型不确定性和较大干扰力矩的特点，提出采用H∞控制理论中的混合灵敏度方法对旋转机构伺......
针对转子系统振动控制中的时滞现象，研究了时滞Ｈ＾∞控制。首先对线性转子系统设计时滞Ｈ＾∞控制器，并对疔控剂压油膜阻尼器（ＳＣＦＤＢ）转子系统，用ＣＳＦＤＢ产生......
应用H^∞控制原理，研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题，提出了设计鲁棒控制器的方法，其思......
提出了一种新的线性矩阵不等式（LMI），考虑到矩阵分解的奇异问题，提出一种降阶模式和广义逆运算。为了保证控制能够实现，还提出了附加力......
针对宏观经济模型参数估计并不准确,或随时间的变迁,系统参数值发生变化的情况,运用基于H∞理论的鲁棒控制策略,使宏观经济系统保......
研究了一类不确定线性脉冲系统，通过构造适当的Lyapunov泛函，基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件......
研究了带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H∞控制问题。利用Lyapunov泛函方法和It o＾公式，基于状态反馈控制器，以线性矩阵不......
考虑一般广义对象的严格真Ｈ＾∞控制器设计问题。基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，指出严格真Ｈ＾∞控制器存在当且仅当Ｈ＾∞控制问题可解，并满足一个静......
１ 引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰，其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化......
为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运......
针对三相PWM整流器的特点,提出了一种基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的混合控制策略。电流内环,采用了最优控制策略,无需解耦;电......
为了实现异弹制导的全程鲁棒性,弥补变结构控制在滑模外不具有鲁棒性的不足,该文针对大机动目标,将有限时间区间全信息反馈H∞控制......
在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系......
使用H∞鲁棒控制理论对雷达导引头角信号回路控制系统进行了设计．通过MATLAB的仿真结果表明，系统的响应快，控制精度高．在导引头角回路......
In conventional cross-coupled controller design,the method usually ignored the inherent characteristic of time-vary- ing......
通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器（AMD），研究了平台在冰荷载作用下的主导模态H∞控制．首先采用H∞方法与模态空间的平衡降阶......
对一类非线性不确定连续系统，提出了一种新的自适应控制方法。此方法用Ｔ－Ｓ模糊系统对未知函数进行逼近，引入Ｈ＾∞控制减弱外部干扰及逼近误......
This paper focuses on the application of H_∞preview control in automatic carrier landing system(ACLS)for carrier-based ......
